公司簡介

四川虹微技術有限公司下設先進技術研發(fā)中心，先進技術研發(fā)中心定位為新技術研究/新產(chǎn)品開發(fā)/新業(yè)務孵化平臺。中心職責：積極研究國家科技政策與行業(yè)技術發(fā)展趨勢，結合公司戰(zhàn)略洞察提出新技術方向的研究計劃，推動新技術從原理到原型的實現(xiàn);以產(chǎn)業(yè)應用為牽引，規(guī)劃定義創(chuàng)新產(chǎn)品，組織推進創(chuàng)新產(chǎn)品的開發(fā)、試制、驗證和應用示范工作;積極打造以新技術/新產(chǎn)品為核心牽引的新業(yè)務場景，推動規(guī)模化業(yè)務試點，孵化新產(chǎn)業(yè);打造協(xié)同生態(tài)體系、構建創(chuàng)新驅動模式，推進技術攻關、產(chǎn)品研發(fā)、應用示范與業(yè)務探索，建立新技術生態(tài)體系。

一、崗位信息

(一)機器人機械設計工程師

1.部門：先進技術研發(fā)中心(綿陽)。

2.崗位名稱：機器人機械設計工程師。

3.招聘人數(shù)：5人。

4.專業(yè)要求：機械類等相關專業(yè);面試成績良好及以上者專業(yè)不限。

5.學歷要求：本科及以上。

6.政治面貌：不限。

7.崗位描述：

(1)負責中心智能產(chǎn)品機械設計，完成產(chǎn)品整機或部件零件設計的方案論證報告、設計評審、設計圖紙、BOM等設計工作;

(2)協(xié)助完成產(chǎn)品試制及驗證，主動針對試制過程中出現(xiàn)的問題點進行整改等工作;

(3)參與中心國撥項目申請工作及中心領導臨時交辦的其它工作;

(4)負責對下屬員工的培養(yǎng)及指導;

(5)了解行業(yè)發(fā)展趨勢，掌握行業(yè)最新動態(tài)。

8.資格條件：

(1)2年以上相關行業(yè)機械設計開發(fā)工作經(jīng)驗，了解類人機器人結構或工業(yè)機器人結構的人員優(yōu)先;

(2)能夠熟練使用Solidworks或NX等三維設計軟件和AutoCAD等二維繪圖軟件，熟練使用Word、excel等常用辦公軟件;

(3)了解機械常用材料性能、應用知識、加工工藝及業(yè)務流程、相關行業(yè)技術發(fā)展動態(tài);熟悉塑膠模具、五金模具結構及其制造工藝，具有一定的成本控制知識;

(4)敬業(yè)、認真、嚴謹、具有團隊精神，能夠承受較大工作壓力;具有較強的創(chuàng)新、分析、解決問題、溝通協(xié)調與學習能力。

(二)結構設計工程師

1.部門：先進技術研發(fā)中心(綿陽)。

2.崗位名稱：結構設計工程師。

3.招聘人數(shù)：5人。

4.專業(yè)要求：機械類、結構類等相關專業(yè);面試成績良好及以上者專業(yè)不限。

5.學歷要求：本科及以上。

6.政治面貌：不限。

7.崗位描述：

(1)負責電子產(chǎn)品結構設計;

(2)負責電子產(chǎn)品結構技術更新和質量持續(xù)改善;

(3)負責電子產(chǎn)品整機結構設計相關問題分析與處理。

8.資格條件：

(1)45周歲及以下;

(2)熟練掌握UG/PROE/SOLIDWORKS、AUTOCAD、ANSYS等產(chǎn)品設計及仿真工具，以及OFFICE辦公工具;

(3)熟悉電子產(chǎn)品開發(fā)流程，三年以上電子產(chǎn)品獨立結構研發(fā)、設計及量產(chǎn)技術支持經(jīng)驗;

(4)有較強的溝通協(xié)調能力和團隊協(xié)作精神。

(三)機器人運動控制算法工程師

1.部門：先進技術研發(fā)中心(成都/綿陽)。

2.崗位名稱：機器人運動控制算法工程師。

3.招聘人數(shù)：5人。

4.專業(yè)要求：自動化、機械工程、力學、計算機、數(shù)學等相關專業(yè)，面試成績良好及以上者專業(yè)不限。

5.學歷要求：本科及以上。

6.政治面貌：不限。

7.崗位描述：

(1)負責機械臂的建模、仿真與路徑/軌跡規(guī)劃、運動補償、運動學正逆解，并以代碼方式實現(xiàn)與調試;

(2)機器人動力學與控制方面的算法研究與實現(xiàn)、調試;

(3)機械臂的力控算法研究與實現(xiàn);

(4)編寫開發(fā)文檔。

8.資格條件：

(1)具備機器人、機械臂等相關行業(yè)工作經(jīng)驗;

(2)熟悉常用的開源運動控制算法，能夠基于機器人的本體設計，提出算法修改意見;

(3)熟悉ROS、ROS2的代碼架構與算法，并有過實際工程經(jīng)驗;熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器;

(4)對傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂有深入的了解，并有過實際的項目開發(fā)與部署的經(jīng)驗;

(5)C/C++編程語言、數(shù)據(jù)結構、算法基礎扎實;

(6)如有在傳統(tǒng)機器人四大家族、伺服驅動廠家、運動控制板卡廠家從事過運動控制研發(fā)工作的人員優(yōu)先考慮。

(四)機器人軟件驅動工程師

1.部門：先進技術研發(fā)中心。

2.崗位名稱：機器人軟件驅動工程師。

3.招聘人數(shù)：5人。

4.專業(yè)要求：計算機、通信、自動化等相關專業(yè)，面試成績良好及以上者專業(yè)不限。

5.學歷要求：本科及以上。

6.政治面貌：不限。

7.資格條件：

(1)精通C/C++語言及常用的數(shù)據(jù)結構、設計模式;

(2)至少2年Linux底層工作經(jīng)驗，熟悉Linux4.x以上版本的內(nèi)核架構與驅動架構，精通Linux內(nèi)核的配置，編寫/優(yōu)化過Ethernet、SPI、I2C、CAN驅動并有過實際項目經(jīng)驗;

(3)熟練使用buildroot/yocto，熟悉buildroot/中增刪元素的過程，并有過至少一個該需求相關的工程項目獨立動手完成;

(4)熟悉LinuxRTPreempt以及Xenomai的基本原理，并有過實際開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

(5)精通常用的電路板調試手段，并實際動手在嵌入式Linux開發(fā)板上調試過程序;

(6)熟悉X86、ARM架構，熟悉市面上常見的SoC及其差異，至少有過2種SoC的實際項目經(jīng)驗;

(7)熟悉Linux網(wǎng)絡設備的軟件架構，知曉常用網(wǎng)絡芯片的差異;

(8)有較強的原理圖/電路圖閱讀能力，能夠無障礙閱讀英文的器件手冊;

加分項：

(9)熟悉USB2.0協(xié)議并有過實際項目經(jīng)驗;

(10)熟悉ModBusRTU/TCP/ASCII、CANOpen、RS485/RS422/RS232。至少熟悉EtherCAT、Profinet、DeviceNet、CC-Link等工業(yè)通信協(xié)議中的兩種，并在Linux上實際調試過;

(11)在機器人領域、工控領域從事過產(chǎn)品開發(fā)工作。

(五)機器人系統(tǒng)軟件開發(fā)工程師

1.部門：先進技術研發(fā)中心(綿陽)。

2.崗位名稱：機器人系統(tǒng)軟件開發(fā)工程師。

3.招聘人數(shù)：5人。

4.專業(yè)要求：計算機、電子、自動化等相關專業(yè)，面試成績良好及以上者專業(yè)不限。

5.學歷要求：本科及以上。

6.政治面貌：不限。

7.崗位描述：

(1)開發(fā)機器人系統(tǒng)軟件;

(2)與算法、硬件團隊合作，負責驅動集成、算法對接等工作.

8.資格條件：

(1)扎實的ModernC++、Linux、網(wǎng)絡通信等基礎，熟悉Python、Shell等腳本語言;

(2)熟悉ROS2及相關組件MoveIt、Control等優(yōu)先;

(3)具有良好的職業(yè)修養(yǎng)，善于思考，主動推進，有良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神。

(六)后端研發(fā)工程師

1.部門：先進技術研發(fā)中心。

2.崗位名稱：后端研發(fā)工程師。

3.招聘人數(shù)：5人。

4.專業(yè)要求：計算機、電子、自動化等相關專業(yè)，面試成績良好及以上者專業(yè)不限。

5.學歷要求：本科及以上。

6.政治面貌：不限。

7.崗位描述：

(1)負責公司后端服務系統(tǒng)的開發(fā)和維護，包括接口設計、業(yè)務邏輯實現(xiàn)和性能優(yōu)化;

(2)參與數(shù)據(jù)庫設計與優(yōu)化，確保系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全性和穩(wěn)定性;

(3)編寫高質量、可維護的代碼，確保代碼符合公司編碼規(guī)范和最佳實踐;

(4)配合前端團隊，完成接口對接，確保功能順利實現(xiàn);

(5)分析并解決生產(chǎn)環(huán)境中的技術問題，保障系統(tǒng)的高可用性和穩(wěn)定性;

(6)根據(jù)項目需求，撰寫相關的技術文檔;

(7)學習并應用新技術，持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)架構，提高開發(fā)效率。

8.資格條件：

(1)3-5年Java后端開發(fā)經(jīng)驗，有一定的項目實踐經(jīng)歷;

(2)熟悉Java語言及其常用框架(如Spring、SpringBoot、MyBatis);

(3)熟悉MySQL或其他關系型數(shù)據(jù)庫的使用，具備一定的數(shù)據(jù)庫優(yōu)化能力;

(4)熟悉Redis等緩存工具，了解分布式系統(tǒng)的基本原理;

(5)熟悉流媒體服務端的研發(fā)，有相關項目經(jīng)驗優(yōu)先;

(6)熟悉Docker或Kubernetes，了解微服務架構的基本概念;

(7)強烈的責任心和主動性，能夠獨立分析和解決問題。

二、報名時間

2025年03月05日至招滿為止。

三、薪酬待遇

薪酬和福利按照長虹控股集團有關規(guī)定執(zhí)行。

四、招聘程序

1.資格審查。按照報名條件，對應聘人員進行篩選和資料審查，確定入選人員名單。

2.招聘方式。根據(jù)資格審查和初步甄選的情況，及時以郵件、短信或電話方式通知全部合格應聘人員。

3.確定擬錄用人員。面試結束后，以電話方式和郵件方式通知擬錄用人員，未定為擬錄用人員不再另行通知。

4.正式聘用。擬聘用人員須按招聘公開渠道公示，在公示期滿無異議后。以電話和郵件方式通知辦理正式聘用手續(xù)。

5.特別聲明：應聘者應對提交材料的真實性負責，如有弄虛作假，立即取消聘用資格并追究其法律責任。

五、報名方式

1.聯(lián)系人:王老師聯(lián)系電話：點擊查看

2.有意者請將簡歷發(fā)送至郵箱xiangli.wang@changhong.com

3.符合條件者，我們將盡快聯(lián)系，未錄用者，不再另行通知。

六、監(jiān)督投訴渠道

1.長虹集團紀檢部門聯(lián)系電話：0816-2418450

長虹集團紀檢部門監(jiān)督郵箱：chjwjb@changhong.com

2.綿陽市國資委“護國資”熱線：0816-2247110

綿陽市國資委“護國資”郵箱：mygzwdjk@163.com

原標題：四川虹微技術有限公司關于機器人機械設計等崗位的招聘公告

文章來源：https://www.my.gov.cn/mysrmzf/c100030/202503/fe932865019f40749ddd24e6525a3f0f.shtml

 

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