人類(lèi)歷史上各種道德類(lèi)型既有各自的特征，又相互聯(lián)系。道德的發(fā)展遵循一定的規(guī)律。道德發(fā)展的規(guī)律是：道德隨著社會(huì)生產(chǎn)方式的發(fā)展不斷進(jìn)步;道德有其自身發(fā)展的相對(duì)獨(dú)立性，道德進(jìn)步是一個(gè)曲折前進(jìn)的歷史過(guò)程。

　　道德作為社會(huì)意識(shí)形態(tài)和上層建筑，最終是由社會(huì)生產(chǎn)方式?jīng)Q定。一種歷史類(lèi)型的道德之所以被更高一級(jí)歷史類(lèi)型的道德所代替，都是社會(huì)生產(chǎn)方式發(fā)展的必然結(jié)果。人類(lèi)道德的歷史發(fā)展，就是在生產(chǎn)力、生產(chǎn)關(guān)系矛盾運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)下展開(kāi)的，隨著生產(chǎn)方式的不斷進(jìn)步，道德也不斷進(jìn)步。人類(lèi)道德進(jìn)步的主要表現(xiàn)有：道德對(duì)社會(huì)和諧及個(gè)人精神完善的促進(jìn)作用不斷增長(zhǎng);道德在社會(huì)生活中作用的范圍不斷擴(kuò)大;道德的認(rèn)識(shí)論內(nèi)容不斷加深;道德調(diào)節(jié)的方法也不斷完善。

　　道德發(fā)展有自身的相對(duì)獨(dú)立性。道德發(fā)展并不是單純地表現(xiàn)為直線上升的進(jìn)步過(guò)程，在一定時(shí)期可能出現(xiàn)停滯或倒退，但道德發(fā)展的總趨勢(shì)是向上的、前進(jìn)的，是沿著曲折的道路向前發(fā)展的。人類(lèi)在不斷克服和解決道德問(wèn)題、對(duì)已有道德思想批判地繼承的過(guò)程中推動(dòng)道德進(jìn)步。道德進(jìn)步是一個(gè)變革和繼承相統(tǒng)一的過(guò)程，任何一種新道德的產(chǎn)生和完善，總是要依據(jù)時(shí)代精神批判地吸收人類(lèi)共同的道德遺產(chǎn)，利用其有益的因素，揚(yáng)棄其消極的因素。道德進(jìn)步還不可避免地受其他社會(huì)因素(政治、法律、科學(xué)、藝術(shù)等)的影響和制約。在階級(jí)社會(huì)中，道德進(jìn)步隨階級(jí)矛盾和階級(jí)斗爭(zhēng)的變化而在進(jìn)退交替變化的曲折過(guò)程中發(fā)展前進(jìn)。社會(huì)主義道德也將在正確認(rèn)識(shí)和處理社會(huì)矛盾中前進(jìn)。人類(lèi)的道德生活必然將走向一個(gè)完美的時(shí)代，這就是共產(chǎn)主義的道德時(shí)代。這是一個(gè)曲折和漫長(zhǎng)的過(guò)程。